La Asociación de Ayuda al Minusválido AMAFI fue fundada en el año 1979 con el fin de dar trabajo a personas con discapacidad física. Ante el interés de esta iniciativa, se ve la necesidad de construir una residencia para alojar a estas personas que venían de los pueblos de la Comarca. Dicha construcción fue lenta y con grandes problemas económicos. En el año 1987 se puso en funcionamiento y se encuentra situada en la Carretera de Yepes a Ciruelos, s/n en Yepes (Toledo). Al no prosperar el proyecto de trabajo y residencia destinado a las personas con discapacidad física, los recursos existentes se destinaron a las personas con discapacidad intelectual de la localidad.

Desde ese momento y hasta nuestros días el Centro Integral de Discapacitados Intelectuales AMAFI, denominación que tiene en la actualidad, ha ido creciendo a gran velocidad, siendo hoy uno de los Centros con más servicios y reconocimiento de nuestra Comunidad Autónoma.

La Asociación realiza su labor social en la atención directa, rehabilitación e integración social y laboral de las personas con discapacidad intelectual. De igual manera, informa, apoya y orienta a las familias de estas personas. Con estos servicios, se pretende hacer realidad su normalización de vida, haciendo que estas personas se sientan útiles y capaces de aportar su esfuerzo a la sociedad como cualquier persona.